El DJI L1 integra un marco Lidar con 3 retornos, una IMU de alta precisión y un CMOS de 1 pulgada en un cardán de 3 ejes. Cuando se utiliza con Matrice 300 RTK y DJI Terra, la solución L1 captura estructuras complejas con precisión las 24 horas del día, los 7 días de la semana.
Una solución LiDAR + RGB para tareas de topografía aérea
La Zenmuse L1 integra un módulo LiDAR Livox, una IMU de alta precisión y una cámara con un sensor CMOS de 1 pulgada en un estabilizador de 3 ejes. Cuando se utiliza con el Matrice 300 RTK y DJI Terra, la L1 forma una solución completa que proporciona datos 3D en tiempo real durante el día, capturando con eficiencia los detalles de estructuras complejas y ofreciendo modelos reconstruidos de alta precisión.
General
Nombre del producto
Zenmuse L1
Dimensiones
152 x 110 x 169 mm
Peso
930+/-10 g
Potencia
Tipico: 30 W; max.: 60 W
Proteccion IP
IP54
Aeronave compatible
Matrice 300 RTK
Rango de temperatura de funcionamiento
De -20 a 50 grados C (de -4 a 122 grados F)
De 0 a 50 grados C (de 32 a 122 grados F)(cuando se utiliza una camara de cartografia RGB)
Rango de temperatura de almacenamiento
De -20 a 60 grados C (de -4 a 140 grados F)
Rendimiento del sistema
Alcance de deteccion
450 m al 80 % de reflectividad, 0 klx;
190 m al 10 % de reflectividad; 100 klx
Frecuencia de puntos
Retorno unico: max. 240.000 pts/s;
Retorno multiple: max. 480.000 ptos/s
Precision del sistema(RMS 1?)1
Horizontal: 10 cm a 50 m;
Vertical: 5 cm a 50 m
Modos de coloracion de nubes de puntos en tiempo real
Color real; coloracion por reflectividad; coloracion por elevacion; coloracion por distancia;
LiDAR
Precision de rango(RMS 1?)2
3 cm a 100 m
Retornos maximos admitidos
3
Modos de escaneado
Patron de escaneado no repetitivo, patron de escaneado repetitivo
Campo de vision
Patron de escaneo no repetitivo: 70,4 grados (horizontal) x 77,2 grados (vertical);
Patron de escaneado repetitivo: 70,4 grados (horizontal) x 4,5 grados (vertical)
Seguridad del laser
Class 1 (IEC 60825-1:2014) (Seguridad ocular)
Sistema de navegacion inercial
Frecuencia de actualizacion de la IMU
200 Hz
Rango del acelerometro
+/-8 g
Rango del medidor de velocidad angular
+/-2000 dps
Precision de guinada(RMS 1?)1
Tiempo real: 0.3 grados , posprocesamiento: 0.15 grados
Precision de inclinacion/rotacion(RMS 1?)1
Tiempo real: 0.05 grados , posprocesamiento: 0.025 grados
Sensor de vision de posicionamiento auxiliar
Resolucion
1280 x 960
Campo de vision
95 grados
Camara de cartografia RGB
Tamano del sensor
1 pulgada
Pixeles efectivos
20 MP
Tamano de la foto
5472 x 3078 (16:9); 4864 x 3648 (4:3); 5472 x 3648 (3:2)
Distancia focal
8.8 mm / 24 mm (Equivalente)
Velocidad de obturacion
Velocidad de obturacion mecanica: 1/2000-8 s
Velocidad del obturador electronico: 1/8000-8 s
ISO
Video: 100-3200 (Auto), 100-6400 (Manual)
Foto: 100-3200 (Auto), 100-12800 (Manual)
Rango de apertura
f/2.8 - f/11
Sistema de archivos compatible
FAT (<=32 GB); exFAT (>32 GB)
Formato de fotografia
JPEG
Formatos de video
MOV, MP4
Resolucion de video
H.264, 4K: 3840 x 2160 30p
Estabilizador
Sistema estabilizado
3 ejes (inclinacion, rotacion, paneo)
Intervalo de vibracion angular
0.01 grados
Soporte
DJI SKYPORT desmontable
Rango mecanico
Inclinacion: de -120 grados a +30 grados ; paneo: +/-320 grados
Modos de operacion
Seguir/Libre/Volver a centrar
Almacenamiento de datos
Almacenamiento de datos en bruto
Foto/IMU/Archivos GNSS/Almacenamiento de informacion de nube de puntos/de calibracion
Tarjetas microSD compatibles
microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior e indice UHS-I con un grado 3 de velocidad o superior; capacidad maxima: 256 GB
Tarjetas microSD recomendadas
SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
Software de posprocesamiento
Software compatible
DJI Terra
Formato de datos
DJI Terra admite la exportacion de modelos de nube de puntos de formato estandar:
Formato de nube de puntos: Formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Notas
1. DJI midio la precision en las condiciones de laboratorio siguientes: se llevo a cabo un calentamiento de cinco minutos; luego con la aplicacion DJI Pilot se utilizo Mision de mapeo habiendo habilitado ?Vuelo de calibracion? y verificado que el estado del RTK fuera ?FIX?; la altitud relativa se definio en 50 m; la velocidad de vuelo se establecio en 10 m/s; la inclinacion del estabilizador se configuro en -90 grados ; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenia una longitud inferior a 1000 m; y el posprocesamiento se realizo con DJI Terra.
2. Medido en un entorno de 25 grados C con un objetivo (80 % de reflectividad) a 100 metros de distancia. El resultado puede variar en diferentes condiciones de prueba.
* Para conocer las ultimas funciones y especificaciones, consulte la pagina del producto en ingles.
Claridad instantánea. Precisión superior.
Integra un módulo LiDAR, una cámara RGB y una IMU de alta precisión
Alta eficiencia 2 km2 cubiertos en un único vuelo [1]
Alta precisión Precisión vertical: 5 cm / Precisión horizontal: 10 cm [2]
Frecuencia de puntos: 240 000 pts/s
Admite 3 retornos [3]
Alcance de detección: 450 m (80 % reflectividad, 0 klx)
Grado de protección IP54
Vista en directo de la nube de puntos
Listo cuando tú lo estés
El nivel de protección IP54 permite el funcionamiento del L1 en entornos lluviosos o con niebla. El método de escaneado activo del módulo LiDAR te permite realizar vuelos nocturnos.
Eficiencia excepcional
Genera modelos de nubes de puntos de colores reales en tiempo real o adquiere 2 km2 de información de nube de puntos en un único vuelo [1] mediante el módulo LiDAR de encuadre Livox con un campo de visión de 70° y una cámara de luz visible con un sensor de 1 pulgada.
Precisión inigualable
Renderiza reconstrucciones con precisión centimétrica gracias a la IMU de alta precisión, un sensor de visión para la precisión del posicionamiento y la incorporación de datos GNSS.
-Encuadre LiDAR con resultados de nube de puntos eficaces de hasta el 100 % -Alcance de detección: 450 m (80 % reflectividad, 0 klx) / 190 m (10 % reflectividad, 100 klx) -Frecuencia de puntos efectiva: 240 000 pts/s -Admite 3 retornos [3] -Patrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo
-Sensor de visión para precisión de posicionamiento -Fusión de datos GNSS, IMU y RGB
Recrea el mundo en nubes de puntos 3D
Vista en directo de la nube de puntos
Las nubes de puntos en tiempo real brindan información inmediata in situ para que los operadores estén informados para tocar decisiones críticas más rápido. También puedes verificar la calidad del trabajo sobre el terreno comprobando la información de nube de puntos justo después de cada vuelo.
Posprocesamiento en una sola aplicación
DJI Terra fusiona los datos de IMU y GNSS para cálculos de nubes de puntos y luz visible, además de realizar cálculos de datos POS para que puedas generar modelos reconstruidos e informes precisos sin esfuerzo.
Visualización de datos durante el vuelo
Módulo LiDAR Livox
-Encuadre LiDAR con resultados de nube de puntos eficaces de hasta el 100 % -Alcance de detección: 450 m (80 % reflectividad, 0 klx) / 190 m (10 % reflectividad, 100 klx) -Frecuencia de puntos efectiva: 240 000 pts/s -Admite 3 retornos [3] -Patrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo
-Sensor de visión para precisión de posicionamiento -Fusión de datos GNSS, IMU y RGB
Recrea el mundo en nubes de puntos 3D
Vista en directo de la nube de puntos
Las nubes de puntos en tiempo real brindan información inmediata in situ para que los operadores estén informados para tocar decisiones críticas más rápido. También puedes verificar la calidad del trabajo sobre el terreno comprobando la información de nube de puntos justo después de cada vuelo.
Posprocesamiento en una sola aplicación
DJI Terra fusiona los datos de IMU y GNSS para cálculos de nubes de puntos y luz visible, además de realizar cálculos de datos POS para que puedas generar modelos reconstruidos e informes precisos sin esfuerzo.