Zenmuse L1
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Zenmuse L1

Marca: DJI

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Una solución LiDAR + RGB para tareas de topografía aérea

La Zenmuse L1 integra un módulo LiDAR Livox, una IMU de alta precisión y una cámara con un sensor CMOS de 1 pulgada en un estabilizador de 3 ejes. Cuando se utiliza con el Matrice 300 RTK y DJI Terra, la L1 forma una solución completa que proporciona datos 3D en tiempo real durante el día, capturando con eficiencia los detalles de estructuras complejas y ofreciendo modelos reconstruidos de alta precisión.

General

Nombre del producto Zenmuse L1
Dimensiones 152 x 110 x 169 mm
Peso 930+/-10 g
Potencia Tipico: 30 W; max.: 60 W
Proteccion IP IP54
Aeronave compatible Matrice 300 RTK
Rango de temperatura de funcionamiento De -20 a 50 grados C (de -4 a 122 grados F)
De 0 a 50 grados C (de 32 a 122 grados F)(cuando se utiliza una camara de cartografia RGB)
Rango de temperatura de almacenamiento De -20 a 60 grados C (de -4 a 140 grados F)

Rendimiento del sistema

Alcance de deteccion 450 m al 80 % de reflectividad, 0 klx;
190 m al 10 % de reflectividad; 100 klx
Frecuencia de puntos Retorno unico: max. 240.000 pts/s;
Retorno multiple: max. 480.000 ptos/s
Precision del sistema(RMS 1?)1 Horizontal: 10 cm a 50 m;
Vertical: 5 cm a 50 m
Modos de coloracion de nubes de puntos en tiempo real Color real; coloracion por reflectividad; coloracion por elevacion; coloracion por distancia;

LiDAR

Precision de rango(RMS 1?)2 3 cm a 100 m
Retornos maximos admitidos 3
Modos de escaneado Patron de escaneado no repetitivo, patron de escaneado repetitivo
Campo de vision Patron de escaneo no repetitivo: 70,4 grados (horizontal) x 77,2 grados (vertical);
Patron de escaneado repetitivo: 70,4 grados (horizontal) x 4,5 grados (vertical)
Seguridad del laser Class 1 (IEC 60825-1:2014) (Seguridad ocular)

Sistema de navegacion inercial

Frecuencia de actualizacion de la IMU 200 Hz
Rango del acelerometro +/-8 g
Rango del medidor de velocidad angular +/-2000 dps
Precision de guinada(RMS 1?)1 Tiempo real: 0.3 grados , posprocesamiento: 0.15 grados
Precision de inclinacion/rotacion(RMS 1?)1 Tiempo real: 0.05 grados , posprocesamiento: 0.025 grados

Sensor de vision de posicionamiento auxiliar

Resolucion 1280 x 960
Campo de vision 95 grados

Camara de cartografia RGB

Tamano del sensor 1 pulgada
Pixeles efectivos 20 MP
Tamano de la foto 5472 x 3078 (16:9); 4864 x 3648 (4:3); 5472 x 3648 (3:2)
Distancia focal 8.8 mm / 24 mm (Equivalente)
Velocidad de obturacion Velocidad de obturacion mecanica: 1/2000-8 s
Velocidad del obturador electronico: 1/8000-8 s
ISO Video: 100-3200 (Auto), 100-6400 (Manual)
Foto: 100-3200 (Auto), 100-12800 (Manual)
Rango de apertura f/2.8 - f/11
Sistema de archivos compatible FAT (<=32 GB); exFAT (>32 GB)
Formato de fotografia JPEG
Formatos de video MOV, MP4
Resolucion de video H.264, 4K: 3840 x 2160 30p

Estabilizador

Sistema estabilizado 3 ejes (inclinacion, rotacion, paneo)
Intervalo de vibracion angular 0.01 grados
Soporte DJI SKYPORT desmontable
Rango mecanico Inclinacion: de -120 grados a +30 grados ; paneo: +/-320 grados
Modos de operacion Seguir/Libre/Volver a centrar

Almacenamiento de datos

Almacenamiento de datos en bruto Foto/IMU/Archivos GNSS/Almacenamiento de informacion de nube de puntos/de calibracion
Tarjetas microSD compatibles microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior e indice UHS-I con un grado 3 de velocidad o superior; capacidad maxima: 256 GB
Tarjetas microSD recomendadas SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB

Software de posprocesamiento

Software compatible DJI Terra
Formato de datos DJI Terra admite la exportacion de modelos de nube de puntos de formato estandar:
Formato de nube de puntos: Formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Notas 1. DJI midio la precision en las condiciones de laboratorio siguientes: se llevo a cabo un calentamiento de cinco minutos; luego con la aplicacion DJI Pilot se utilizo Mision de mapeo habiendo habilitado ?Vuelo de calibracion? y verificado que el estado del RTK fuera ?FIX?; la altitud relativa se definio en 50 m; la velocidad de vuelo se establecio en 10 m/s; la inclinacion del estabilizador se configuro en -90 grados ; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenia una longitud inferior a 1000 m; y el posprocesamiento se realizo con DJI Terra.
2. Medido en un entorno de 25 grados C con un objetivo (80 % de reflectividad) a 100 metros de distancia. El resultado puede variar en diferentes condiciones de prueba.
* Para conocer las ultimas funciones y especificaciones, consulte la pagina del producto en ingles.

Claridad instantánea. Precisión superior.

Integra un módulo LiDAR,
una cámara RGB y una IMU de alta precisión

Alta eficiencia
2 km2
cubiertos en un único vuelo [1]

Alta precisión
Precisión vertical: 5 cm /
Precisión horizontal: 10 cm [2]

Frecuencia de puntos: 240 000 pts/s

Admite 3 retornos [3]

Alcance de detección: 450 m
(80 % reflectividad, 0 klx)

Grado de protección IP54

Vista en directo de la nube de puntos

Listo cuando tú lo estés

El nivel de protección IP54 permite el funcionamiento del L1 en entornos lluviosos o con niebla. El método de escaneado activo del módulo LiDAR te permite realizar vuelos nocturnos.

Eficiencia excepcional

Genera modelos de nubes de puntos de colores reales en tiempo real o adquiere 2 km2 de información de nube de puntos en un único vuelo [1] mediante el módulo LiDAR de encuadre Livox con un campo de visión de 70° y una cámara de luz visible con un sensor de 1 pulgada.

Precisión inigualable

Renderiza reconstrucciones con precisión centimétrica gracias a la IMU de alta precisión, un sensor de visión para la precisión del posicionamiento y la incorporación de datos GNSS.


Visualización de datos durante el vuelo

Módulo LiDAR Livox

-Encuadre LiDAR con resultados de nube de puntos eficaces de hasta el 100 %
-Alcance de detección: 450 m (80 % reflectividad, 0 klx) / 190 m (10 % reflectividad, 100 klx)
-Frecuencia de puntos efectiva: 240 000 pts/s
-Admite 3 retornos [3]
-Patrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo

Todo a la vista

Cámara RGB

- 20 MP
- Sensor CMOS de 1 pulgada
- Obturador mecánico

Detalles precisos a tu disposición

IMU de alta precisión

-Sensor de visión para precisión de posicionamiento
-Fusión de datos GNSS, IMU y RGB

Recrea el mundo en nubes de puntos 3D

Vista en directo de la nube de puntos

Las nubes de puntos en tiempo real brindan información inmediata in situ para que los operadores estén informados para tocar decisiones críticas más rápido.
También puedes verificar la calidad del trabajo sobre el terreno comprobando la información de nube de puntos justo después de cada vuelo.

Posprocesamiento en una sola aplicación

DJI Terra fusiona los datos de IMU y GNSS para cálculos de nubes de puntos y luz visible, además de realizar cálculos de datos POS para que puedas generar modelos reconstruidos e informes precisos sin esfuerzo.