La demanda de modelos de ciudades en 3D para la planificación y gestión urbanas es cada vez mayor. Atributos como los edificios, las carreteras y los árboles son elementos clave, y los distintos tipos de edificios figuran entre los componentes más importantes de estos modelos. Hoy en día, las tecnologías aerotransportadas se utilizan ampliamente en la planificación urbana porque permiten recopilar datos en 3D sobre grandes áreas, un ámbito en el que la fotogrametría se utiliza ampliamente para capturar información de caracterización 3D de objetos. Sin embargo, la geometría y visualización de algunos edificios, especialmente en sus partes inferiores o frontales (fachadas), puede verse distorsionada debido a la visibilidad restringida desde el aire. Por este motivo, a menudo es necesario fusionar los datos aéreos con los terrestres para obtener 3D proyectos completos y precisos de digitalización de ciudades.
