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Zenmuse L2
Zenmuse L2 integra un marco LiDAR, un sistema IMU de alta precisión de desarrollo propio y una cámara de mapeo CMOS RGB 4/3, lo que proporciona a las plataformas de vuelo DJI una adquisición de datos geoespaciales más precisa, eficiente y confiable. Cuando se utiliza con DJI Terra, ofrece una solución llave en mano para la recopilación de datos 3D y el posprocesamiento de alta precisión.
General
| nombre del producto | Zenmuse L2 |
| Dimensiones | 155x128x176 mm (largoxanchoxalto) |
| Peso | 905+/-5 gramos |
| Fuerza | 28 W (tipico) |
| 58 W (max.) |
| Clasificacion del IP | IP54 |
| Aeronaves soportadas | Matrice 300 RTK (requiere DJI RC Plus) |
| Matrice 350 RTK |
| Temperatura de almacenamiento | -20Grados a 60Grados C (-4Grados a 140Grados F) |
Rendimiento de sistema
| 450m @50% de reflectividad, 0 klx |
| 250m @10% de reflectividad, 100 klx |
| Datos tipicos. Medido utilizando un sujeto plano con un tama?o mayor que el diametro del rayo laser, un angulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosferica de 23 km. En entornos con poca luz, los rayos laser pueden alcanzar el rango de deteccion optimo. Si un rayo laser incide sobre mas de un sujeto, la potencia total del transmisor laser se divide y el alcance alcanzable se reduce. El alcance maximo de deteccion es de 500 m. |
| Tasa de nube de puntos | Retorno unico: max. 240.000 pts/s |
| Multiples retornos: max. 1.200.000 puntos/s |
| Precision del sistema |
| Horizontal: 5 cm a 150 m |
| Vertical: 4 cm a 150 m |
| Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: Zenmuse L2 montado en un Matrice 350 RTK y encendido. Uso de la ruta de area de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU habilitado). Usando escaneo repetitivo con el RTK en estado FIX. La altitud relativa se fijo en 150 m, la velocidad de vuelo en 15 m/s, la inclinacion del cardan en -90Grados y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 1500 m. El campo contenia objetos con caracteristicas angulares obvias y utilizaba puntos de control de suelo duro expuestos que se ajustaban al modelo de reflexion difusa. Se utilizo DJI Terra para el posprocesamiento con la opcion Optimizar la precision de la nube de puntos habilitada. En las mismas condiciones, con Optimizar la precision de la nube de puntos no habilitado, la precision vertical es de 4 cm y la precision horizontal es de 8 cm. |
| Codificacion para colorear de nubes de puntos en tiempo real | Reflectividad, altura, distancia, RGB |
LiDAR
| Precision de rango (RMS 1?) | 2 cm a 150 m |
| Medido en un entorno de 25 Grados C (77 Grados F) con un sujeto con una reflectividad del 80 % a una distancia de 150 m. El entorno real puede diferir del entorno de prueba. La figura enumerada es solo como referencia. |
| Devoluciones maximas admitidas | 5 |
| Modos de escaneo | Patron de escaneo no repetitivo, Patron de escaneo repetitivo |
| campo de vision | Patron de escaneo repetitivo: Horizontal 70Grados , Vertical 3Grados |
| Patron de escaneo no repetitivo: Horizontal 70Grados , Vertical 75Grados |
| Rango minimo de deteccion | 3 metros |
| Divergencia del rayo laser | Horizontal 0,2 mrad, vertical 0,6 mrad |
| Medido en todo el ancho en condiciones de mitad del maximo (FWHM). 0,6 mrad significa que por cada 100 m de aumento de distancia, el diametro del rayo laser se expande 6 cm. |
| Longitud de onda laser | 905 nanometro |
| Tama?o del punto laser | Horizontal 4 cm, vertical 12 cm a 100 m (FWHM) |
| Frecuencia de emision de pulso laser | 240 kilociclos |
| Seguridad laser | Clase 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Limite de emision accesible (AEL) | 233,59 nJ |
| Apertura de referencia | Apertura efectiva: 23,85 mm (equivalente a circular) |
| Potencia maxima de emision de pulso laser en 5 nanosegundos | 46.718W |
Sistema de navegacion inercial
| Frecuencia de actualizacion de IMU | 200Hz |
| Rango del acelerometro | +/-6 gramos |
| Rango del medidor de velocidad angular | +/-300 dps |
| Precision de gui?ada (RMS 1?) | Tiempo real: 0,2Grados , posprocesamiento: 0,05Grados |
| Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: Zenmuse L2 montado en un Matrice 350 RTK y encendido. Uso de la ruta de area de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU habilitado). RTK en estado FIX. La altitud relativa se fijo en 150 m, la velocidad de vuelo en 15 m/s, la inclinacion del cardan en -90Grados y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 1500 m. |
| Precision de cabeceo/giro (RMS 1?) | Tiempo real: 0,05Grados , posprocesamiento: 0,025Grados |
| Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: Zenmuse L2 montado en un Matrice 350 RTK y encendido. Uso de la ruta de area de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo (con Calibrar IMU habilitado). RTK en estado FIX. La altitud relativa se fijo en 150 m, la velocidad de vuelo en 15 m/s, la inclinacion del cardan en -90Grados y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 1500 m. |
| Precision de posicionamiento horizontal | FIJACIoN RTK: 1 cm + 1 ppm |
| Precision de posicionamiento vertical | FIJACIoN RTK: 1,5 cm + 1 ppm |
Camara de mapeo RGB
| Sensor | 4/3 CMOS, Pixeles efectivos: 20 MP |
| Lente | FOV: 84Grados |
| Equivalente de formato: 24 mm |
| Apertura: f/2,8-f/11 |
| Puntos de enfoque: 1 m a infinito (con enfoque automatico) |
| Velocidad de obturacion | Obturador mecanico: 2-1/2000 s |
| Obturador electronico: 2-1/8000 s |
| Numero de disparos | 200000 |
| Tama?o de la foto | 5280x3956 (4:3) |
| Modos de fotografia fija | Disparo unico: 20 MP |
| Temporizado: 20 MP |
| JPEG Intervalo temporizado: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s |
| RAW/JPEG + RAW Intervalo temporizado: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60 segundos |
| Codec y resolucion de video | H.264 |
| 4K: 3840x2160@30fps |
| FHD: 1920x1080 @30fps |
| YO ASI | Video: 100-6400 |
| Foto: 100-6400 |
| Bitrate de video | 4K: 85 Mbps |
| FHD: 30 Mbps |
| Sistema de archivos compatible | exFAT |
| Formato de foto | JPEG/DNG (CRUDO) |
| Formato de video | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
cardan
| Sistema de estabilizacion | 3 ejes (inclinacion, giro, giro) |
| Rango de vibracion angular | 0,01Grados |
| Montaje | DJI SKYPORT desmontable |
| Gama Mecanica | Inclinacion: -143Grados a +43Grados |
| Panoramica: +/-105Grados |
| * Limite estructural, rango no controlable. |
| Rango controlable | Inclinacion: -120Grados a +30Grados |
| Panoramica: +/-90Grados |
| Modo de operacion | Seguir/Liberar/Re-centrar |
Almacenamiento de datos
| Almacenamiento de datos sin procesar | Foto/IMU/Nube de puntos/GNSS/Archivos de calibracion |
| Almacenamiento de datos en la nube de puntos | Almacenamiento de datos de modelado en tiempo real |
| Tarjetas microSD compatibles | microSD: velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y clasificacion de velocidad UHS-I de grado 3 o superior; Capacidad maxima: 256 GB. Utilice las tarjetas microSD recomendadas. |
| Tarjetas microSD recomendadas | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC |
| Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC |
| Kingston Canvas Go! Mas 128GB U3 A2 V30 microSDXC |
| Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC |
Postprocesamiento
| Software compatible | DJI Terra |
| Formato de datos | DJI Terra admite la exportacion de modelos de nubes de puntos en los siguientes formatos: |
| PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
Zenmuse L2 integra un marco LiDAR, un sistema IMU de alta precisión de desarrollo propio y una cámara de mapeo CMOS RGB 4/3, lo que proporciona a las plataformas de vuelo DJI una adquisición de datos geoespaciales más precisa, eficiente y confiable. Cuando se utiliza con DJI Terra, ofrece una solución llave en mano para la recopilación de datos 3D y el posprocesamiento de alta precisión.
Alta precisión
Precisión vertical: 4 cm;
Precisión horizontal: 5 cm [1]
Eficiencia excepcional
2,5 km 2 recorridos en un solo vuelo [2]
Penetración Superior
Puntos láser más pequeños, nubes de puntos más densas
Rango de detección [3]
250 m @ 10 % de reflectividad, 100 klx
450 m @ 50 % de reflectividad, 0 klx
5 devoluciones
Solución llave en mano [4]
Vista en vivo de nube de puntos
Procesamiento con un clic en DJI Terra
Solución LiDAR integrada
Con el respaldo de su potente hardware, L2 puede permitir un escaneo preciso de sujetos complejos dentro de un rango extendido y una adquisición más rápida de nubes de puntos. Durante las operaciones, los usuarios pueden obtener una vista previa, reproducir y procesar modelos de nubes de puntos en el sitio, con informes de calidad de tareas generados por DJI Terra, lo que ofrece una solución simple e integral para mejorar la eficiencia general. Esto permite a los usuarios lograr resultados de nubes de puntos de alta precisión con un posprocesamiento integral.
LiDAR basado en cuadros
Aumento del rango de detección del 30% [5]
L2 puede detectar desde 250 metros con un 10% de reflectividad y 100 klx, [3] y hasta 450 metros con un 50% de reflectividad y 0 klx. [3] La altitud operativa típica ahora se extiende hasta 120 metros, lo que mejora notablemente la seguridad y eficiencia operativa.
Puntos láser más pequeños, nubes de puntos más densas
Con un tamaño de punto reducido de 4×12 cm a 100 m, solo una quinta parte del de L1, L2 no solo detecta objetos más pequeños con más detalles, sino que también puede penetrar una vegetación más densa, generando modelos de elevación digitales (DEM) más precisos .
Admite 5 devoluciones
En áreas con densa vegetación, L2 puede capturar más puntos de suelo debajo del follaje.
Tasa de nube de puntos efectiva: 240.000 pts/s
Tanto en el modo de retorno único como en el modo de retorno múltiple, L2 puede alcanzar una tasa máxima de emisión de nubes de puntos de 240.000 puntos por segundo, lo que permite la adquisición de más datos de nubes de puntos en un período de tiempo determinado .
Dos modos de escaneo
L2 admite dos modos de escaneo, lo que ofrece flexibilidad a los usuarios según las demandas de sus tareas. En el modo de escaneo repetitivo, el LiDAR de L2 puede lograr nubes de puntos más uniformes y precisas al mismo tiempo que cumple con los requisitos de mapeo de alta precisión. En el modo de escaneo no repetitivo, ofrece una penetración más profunda para obtener más información estructural, lo que lo hace adecuado para la inspección de líneas eléctricas, estudios forestales y otros escenarios.
Diseño basado en marcos
El diseño basado en marcos da como resultado una tasa de datos de nube de puntos efectiva de hasta el 100%. Junto con un cardán de tres ejes, aporta más posibilidades a los escenarios topográficos.
Sistema IMU de alta precisión
Precisión mejorada
El sistema IMU de desarrollo propio de alta precisión, combinado con el sistema de posicionamiento RTK del dron para la fusión de datos durante el posprocesamiento, brinda a L2 acceso a información absoluta de posición, velocidad y actitud de alta precisión. Además, la adaptabilidad ambiental mejorada del sistema IMU mejora la confiabilidad operativa y la precisión de L2.
Precisión de guiñada [6]
Tiempo real: 0,2°, posprocesamiento: 0,05°
Precisión de cabeceo/rollo [6]
Tiempo real 0,05°, posprocesamiento 0,025°
Sin calentamiento de IMU
El rendimiento del sistema IMU se ha mejorado significativamente y está listo para usarse en el momento en que se enciende. Y el dron que lo acompaña está listo para comenzar las tareas inmediatamente una vez que el RTK esté en estado FIX, brindando una experiencia optimizada en el campo.
Cámara de mapeo RGB
4/3 CMOS, obturador mecánico
El tamaño de los píxeles se ha ampliado a 3,3 μm y los píxeles efectivos ahora alcanzan los 20 MP, lo que da como resultado una mejora significativa en las imágenes generales, así como detalles de nubes de puntos en colores reales más enriquecidos. El intervalo mínimo de fotos se ha reducido a 0,7 segundos. La cámara de mapeo tiene un número de obturadores de hasta 200.000 veces, lo que reduce aún más los costos operativos. Cuando no es necesaria la recopilación de nubes de puntos, la cámara RGB aún puede tomar fotografías y vídeos, o recopilar imágenes para mapear la luz visible.
Experiencia operativa mejorada
Diversos tipos de rutas de vuelo
Admite tipos de waypoint, área y ruta lineal para manejar tareas topográficas en una variedad de entornos.
Informe de calidad de tareas generado automáticamente
Después de la recopilación de datos de la nube de puntos, la aplicación DJI Pilot 2 generará automáticamente un Informe de calidad de la tarea [8] para que los operadores puedan verificar los resultados operativos en tiempo real y en el sitio, haciendo que el trabajo de campo sea más receptivo y sin preocupaciones.
Vista en vivo de nube de puntos
Durante el funcionamiento, DJI Pilot 2 admite tres modos de visualización: RGB, nube de puntos y visualización de nube de puntos/RGB lado a lado, lo que presenta los resultados operativos de una manera intuitiva. La activación de RNG (Laser Rangefinder) permite acceder a la información de distancia entre el módulo LiDAR y el objeto en el centro del FOV, mejorando la seguridad del vuelo. También admite cuatro modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real: reflectividad, altura, distancia y RGB.
Reproducción y fusión de modelos de nube de puntos
Después de la operación, el modelo de nube de puntos 3D [7] se puede ver directamente en el álbum. También se pueden fusionar modelos de nube de puntos 3D de múltiples vuelos, lo que permite la toma de decisiones en el sitio con respecto a la calidad operativa.
Solución PPK
En entornos operativos complejos, los usuarios pueden configurar estaciones base RTK antes de la operación para evitar de manera preventiva la pérdida de datos RTK debido a interferencias, desconexión de la transmisión de video u otros problemas. Después de la operación, importe los archivos originales a DJI Terra para utilizar el proceso PPK (cinemático de posprocesamiento) para reconstruir modelos de alta precisión.
Procesamiento con un clic en DJI Terra
Logre un posprocesamiento integral eficiente y confiable al importar datos de nubes de puntos a DJI Terra. Genere un modelo de nube de puntos 3D de formato estándar con solo un clic después del cálculo de la trayectoria de la nube de puntos y la optimización de la precisión. Tras la clasificación del punto de tierra, utilizando el tipo de punto de tierra, se puede generar un DEM. La calidad de la nube de puntos se puede analizar con la función Control y verificación de precisión.
LiDAR basado en cuadros
Aumento del rango de detección del 30% [5]
L2 puede detectar desde 250 metros con un 10% de reflectividad y 100 klx, [3] y hasta 450 metros con un 50% de reflectividad y 0 klx. [3] La altitud operativa típica ahora se extiende hasta 120 metros, lo que mejora notablemente la seguridad y eficiencia operativa.
Puntos láser más pequeños, nubes de puntos más densas
Con un tamaño de punto reducido de 4×12 cm a 100 m, solo una quinta parte del de L1, L2 no solo detecta objetos más pequeños con más detalles, sino que también puede penetrar una vegetación más densa, generando modelos de elevación digitales (DEM) más precisos .
Admite 5 devoluciones
En áreas con densa vegetación, L2 puede capturar más puntos de suelo debajo del follaje.
Tasa de nube de puntos efectiva: 240.000 pts/s
Tanto en el modo de retorno único como en el modo de retorno múltiple, L2 puede alcanzar una tasa máxima de emisión de nubes de puntos de 240.000 puntos por segundo, lo que permite la adquisición de más datos de nubes de puntos en un período de tiempo determinado .
Dos modos de escaneo
L2 admite dos modos de escaneo, lo que ofrece flexibilidad a los usuarios según las demandas de sus tareas. En el modo de escaneo repetitivo, el LiDAR de L2 puede lograr nubes de puntos más uniformes y precisas al mismo tiempo que cumple con los requisitos de mapeo de alta precisión. En el modo de escaneo no repetitivo, ofrece una penetración más profunda para obtener más información estructural, lo que lo hace adecuado para la inspección de líneas eléctricas, estudios forestales y otros escenarios.
Diseño basado en marcos
El diseño basado en marcos da como resultado una tasa de datos de nube de puntos efectiva de hasta el 100%. Junto con un cardán de tres ejes, aporta más posibilidades a los escenarios topográficos.
Sistema IMU de alta precisión
Precisión mejorada
El sistema IMU de desarrollo propio de alta precisión, combinado con el sistema de posicionamiento RTK del dron para la fusión de datos durante el posprocesamiento, brinda a L2 acceso a información absoluta de posición, velocidad y actitud de alta precisión. Además, la adaptabilidad ambiental mejorada del sistema IMU mejora la confiabilidad operativa y la precisión de L2.
Precisión de guiñada [6]
Tiempo real: 0,2°, posprocesamiento: 0,05°
Precisión de cabeceo/rollo [6]
Tiempo real 0,05°, posprocesamiento 0,025°
Sin calentamiento de IMU
El rendimiento del sistema IMU se ha mejorado significativamente y está listo para usarse en el momento en que se enciende. Y el dron que lo acompaña está listo para comenzar las tareas inmediatamente una vez que el RTK esté en estado FIX, brindando una experiencia optimizada en el campo.
Cámara de mapeo RGB
4/3 CMOS, obturador mecánico
El tamaño de los píxeles se ha ampliado a 3,3 μm y los píxeles efectivos ahora alcanzan los 20 MP, lo que da como resultado una mejora significativa en las imágenes generales, así como detalles de nubes de puntos en colores reales más enriquecidos. El intervalo mínimo de fotos se ha reducido a 0,7 segundos. La cámara de mapeo tiene un número de obturadores de hasta 200.000 veces, lo que reduce aún más los costos operativos. Cuando no es necesaria la recopilación de nubes de puntos, la cámara RGB aún puede tomar fotografías y vídeos, o recopilar imágenes para mapear la luz visible.
Experiencia operativa mejorada
Diversos tipos de rutas de vuelo
Admite tipos de waypoint, área y ruta lineal para manejar tareas topográficas en una variedad de entornos.
Informe de calidad de tareas generado automáticamente
Después de la recopilación de datos de la nube de puntos, la aplicación DJI Pilot 2 generará automáticamente un Informe de calidad de la tarea [8] para que los operadores puedan verificar los resultados operativos en tiempo real y en el sitio, haciendo que el trabajo de campo sea más receptivo y sin preocupaciones.
Vista en vivo de nube de puntos
Durante el funcionamiento, DJI Pilot 2 admite tres modos de visualización: RGB, nube de puntos y visualización de nube de puntos/RGB lado a lado, lo que presenta los resultados operativos de una manera intuitiva. La activación de RNG (Laser Rangefinder) permite acceder a la información de distancia entre el módulo LiDAR y el objeto en el centro del FOV, mejorando la seguridad del vuelo. También admite cuatro modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real: reflectividad, altura, distancia y RGB.
Reproducción y fusión de modelos de nube de puntos
Después de la operación, el modelo de nube de puntos 3D [7] se puede ver directamente en el álbum. También se pueden fusionar modelos de nube de puntos 3D de múltiples vuelos, lo que permite la toma de decisiones en el sitio con respecto a la calidad operativa.
Solución PPK
En entornos operativos complejos, los usuarios pueden configurar estaciones base RTK antes de la operación para evitar de manera preventiva la pérdida de datos RTK debido a interferencias, desconexión de la transmisión de video u otros problemas. Después de la operación, importe los archivos originales a DJI Terra para utilizar el proceso PPK (cinemático de posprocesamiento) para reconstruir modelos de alta precisión.
Procesamiento con un clic en DJI Terra
Logre un posprocesamiento integral eficiente y confiable al importar datos de nubes de puntos a DJI Terra. Genere un modelo de nube de puntos 3D de formato estándar con solo un clic después del cálculo de la trayectoria de la nube de puntos y la optimización de la precisión. Tras la clasificación del punto de tierra, utilizando el tipo de punto de tierra, se puede generar un DEM. La calidad de la nube de puntos se puede analizar con la función Control y verificación de precisión.